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--- devterm [2022/07/01 14:15] – [Armbian Jammy (22.05)] araki
+++ devterm [2025/06/03 05:19] (現在) – [Armbian Jammy (22.05)] araki
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 当然、危険性の高いユーザは、速攻でつぶす必要がある。
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+<code bash>
 # groupadd -g 1000 users
 # useradd -u 1000 -g 1000 -s /bin/bash -c 'Hiroyuki ARAKI' araki
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 ホスト名も変えるなら変えておく。
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+<code bash>
 $ sudo hostnamectl set-hostname venus
 </code>
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 ハード的には、スペック通りのものが搭載されており、それを開放するための道具も用意されている。
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+<code bash>
 $ git clone https://github.com/clockworkpi/DevTerm.git
 $ sudo install -m0755 DevTerm/Code/A06/devterm-a06-gearbox /usr/local/sbin
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 このようにして、devterm-a06-gearbox をインストールする。
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+<code bash>
 $ devterm-a06-gearbox
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 ヘルプで、設定可能なプリセットを得ることができる。
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+<code bash>
 $ devterm-a06-gearbox -h
 Usage: devterm-a06-gearbox [OPTION]...
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 Examples:
 Set to mode 1, single LITTLE core @600MHz(max), GPU@200MHz.
-   $ devterm-a06-gearbox -s 1
+$ devterm-a06-gearbox -s 1
 </code>
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 タイムゾーンの設定は、以下のようにして行う。
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+<code bash>
 $ sudo dpkg-reconfigure tzdata
 </code>
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 ~/.bashrc や ~/.profile などにも設定を加えておく。
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+<code bash>
 TZ=Asia/Tokyo export TZ
 </code>
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 日本語化には、language packを導入すると同時にフォントを追加する。
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+<code bash>
 $ sudo apt install -y language-pack-ja
 $ sudo apt install -y \
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 最後に、~/.bashrcや ~/.profile に環境変数を設定しておく。
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+<code bash>
 LANG=ja_JP.UTF-8 export LANG
 LC_MESSAGES=ja_JP.UTF_8 export LC_MESSAGES
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 ((devterm_a06_gearboxは /usr/local/sbin にインストールしてあるものとする。))
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+<code bash>
 @reboot /usr/local/sbin/devterm_a06_gearbox -s 3 > /dev/null 2>&1
 </code>
 これで、1.008GHz A53x4 + Mali T864 400MHz の設定で動作を開始する。
+== ファンの制御の有効化 ==
+Jammy には、デフォルトでは、ファンの制御のための機能が入っていない。
+メールやSNS程度の処理を涼しい部屋でしている程度ならファンなしでも問題はないが、平常運転を行うにはファン制御は不可欠である。
+ファン制御のための仕組みは GitHubで提供されている DevTerm/Code/devterm_fan_daemon_cpi_a06 の下にあるので、これをインストールすればいい。
+<code bash>
+$ sudo install -m 0755 temp_fan_daemon_a06.py /usr/local/bin
+$ sudo cp etc/systemd/system/devterm-fan-temp-daemon-a06.service /etc/systemd/system
+$ sudo systemctl enable devterm-fan-temp-daemon-a06.service
+$ sudo systemctl start devterm-fan-temp-daemon-a06.service
+</code>
+後は、daemonが温度を監視して、必要に応じてファンをON/OFFする。
 === 標準でサポートされないもの ===
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 万一されてないようであれば、ふつうに apt でインストールすればよい。
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+<code bash>
 $ sudo apt install language-pack-ja
 </code>
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 追加フォントによって、表示はよりすっきりした形になるので、とりあえず入れておくことを推奨する。
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+<code bash>
 $ sudo apt install -y \
   fonts-noto \
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 以下のようにまずはモジュールを導入する。
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+<code bash>
 $ sudo apt install -y fcitx5 fcitx5-mozc fcitx5-config-qt fcitx5-frontend-gtk2 fcitx5-frontend-gtk3 fcitx5-frontend-gtk4 fcitx5-frontend-qt5
 </code>
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 fcitx5をfcitxとしていても全く機能に違いはなかったし、多分……。
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+<code bash>
 GTK_IM_MODULE=fcitx5 export GTK_IM_MODULE
 QT_IM_MODULE=fcitx5 export QT_IM_MODULE
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 GTK3用のバックエンドをインストールすることで fcitx5が反応するようになる。
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+<code bash>
 $ sudo apt install -y libreoffice-gtk3
 </code>
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 いずれにしても、Ubuntuの環境を構築したら、以下のようにして、作業場所を準備する。
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+<code bash>
 $ sudo git install -y git
 $ mkdir ~/work
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 [[https://github.com/yatli/arch-linux-arm-clockworkpi-a06|パッチ]] が提供されているので、持ってきて、作業領域にコピーしておく。
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+<code bash>
 $ git clone https://github.com/yatli/arch-linux-arm-clockworkpi-a06.git ~/work/a06
 $ mkdir -p userpatches/kernel/rockchip64-current
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 手順に従ってビルドするだけである。
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+<code bash>
 $ sudo ./compile.sh BOARD=clockworkpi-a06 BRANCH=current RELEASE=jammy BUILD_MINIMAL=no BUILD_DESKTOP=no KERNEL_ONLY=yes KERNEL_CONFIGURE=no
 </code>
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 あとは、勝手に必要なパッケージを持ってきて、カーネルのビルドを行う。
 終わると output/debs の下に、パッケージが作成されているので、DevTerm にコピーして、インストールする。
+なお、公式から配布されているイメージでインストールされていたパッケージは以下のとおりである。
+カーネルのヘッダーやらソースやらは特にインストールされていなかったので、必要がなければインストールする必要はない。
+なお、いくつかのパッケージは「ダウングレードになる」といわれた。
+ダウングレードするか、それらは除くかは、各自判断されたい。
+わたしは、既存のものを残すことにしておいた。
+<code bash>
+armbian-bsp-cli-clockworkpi-a06
+armbian-config
+armbian-firmware
+armbian-zsh
+linux-dtb-current-rockchip64
+linux-image-current-rockchip64
+linux-libc-dev
+linux-u-boot-current-clockworkpi-a06
+</code>
 再起動すると、/dev/spidev3.0 ができている。
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 wiringPi のソースコードでは A06 なら /dev/spidev2.0 にアクセスするとなっているので、このままでは動かない。
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+<code bash>
 $ cd ~/work
 $ git clone https://github.com/clockworkpi/DevTerm.git
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 </code>
-ここで、wiringPi/winringPiSPI.c の113行目を以下のように修正する。
+ここで、wiringPi/wiringPiSPI.c の113行目を以下のように修正する。
-<code>
+<code cpp>
 :  snprintf(spiDev, 31, "/dev/spidev3.%d", channel) ;
 </code>
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 そして、ビルドしてインストールする。
-<code>
+<code bash>
 $ make
 $ sudo make install
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 更に、当然、devterm_thermal_printer.elf も新しいライブラリを利用するようにビルドしなおしてインストールする。
-<code>
+<code bash>
 $ cd ~/work/DevTerm/Code/thermal_printer
 $ make
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 されなければ何か問題が起きている。
-<code>
+<code bash>
 $ echo -en "Hello World.\n\n\n\n\n\n\n\n\n" > /tmp/DEVTERM_PRINTER_IN
 </code>
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 これが、cupsが /tmp/DEVTERM_PRINTER_IN へアクセスすることを妨げている。
-以下の二行を、/etc/apparmor.d/local/usr.sbin.cups に追加する。
+以下の二行を、/etc/apparmor.d/local/usr.sbin.cupsd に追加する。
 <code>
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 あとは、apparmor をリロードしておく。
-<code>
+<code bash>
 $ sudo service apparmor reload
 </code>
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+==== トラックボールが壊れた ====
+久しぶりに DevTermを起動すると、トラックボールが上下、左へは動くが右へ動かなくなってしまった。
+トラックボールユニットは、ボールと四方向に配置された磁気ローラー、そして基板側にはその磁器ローラの回転を読み出すセンサーという構成になっている。
+期待される問題は右への回転がローラに伝わってないパターンだ。これなら基板側には問題がないのでローラ周りを掃除したりすれば直る可能性がある。
+まあ、実際掃除では治らなかった。
+しかたがないのでググってみるとPIM447というトラックボールユニットが DevTermのものに酷似している。
+スイッチサイエンスでは在庫なしだが、DigiKeyとマルツからは買えるようなので発注する。
+{{::devterm:trackball.jpg?400|DevTermのトラックボールとPIM447}}
+{{::devterm:devterm_trackball_pim447.jpg?400|DevTermのトラックボールとPIM447}}
+届いたものを比べてみれば、ほぼ同じ。
+早速、ボール部を入れ替えてみるとあっさり復活。
+もしトラックボールの不具合にお悩みの方がいらっしゃれば。